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Vous savez jouer à la playstation ? Vous saurez aussi configurer et programmer les robots portiques igus

Vous savez jouer à la playstation ? Vous saurez aussi configurer et programmer les robots portiques igus

L’approche de gamification et des fonctionnalités supplémentaires rendent encore plus intuitive l’utilisation du configurateur en ligne de robots portiques low cost

Le spécialiste des plastiques en mouvement igus a relooké son configurateur en ligne de robots portiques low cost en faisant appel au moteur de jeu Unity pour en rendre l’utilisation encore plus efficace. Maintenant, les clients peuvent configurer un robot cartésien sur mesure prêt à l’emploi plus facilement et plus rapidement, en 5 minutes seulement et avec indication directe du prix. Les outils en ligne permettent aussi de programmer toute solution d’automatisation directement dans le périmètre de travail choisi, de la tester virtuellement et de charger les données CAO ainsi que le plan correspondant. Cette solution ouvre aussi les portes de l’automatisation aux petites et moyennes entreprises, sans le savoir-faire de spécialistes et sans logiciel de CAO.

Augmenter l’efficacité, réduire les erreurs et baisser les coûts : Beaucoup d’entreprises savent depuis longtemps que l’automatisation des processus offre des avantages. Mais trouver le bon robot peut s’avérer chronophage et le temps, nul ne l’ignore, c’est de l’argent. C’est pour faciliter encore l’accès à l’automatisation que la société igus a mis au point un configurateur en ligne l’an passé. Quelques clics suffisent, même aux non-initiés, pour configurer des robots cartésiens low cost prêts à l’emploi sur la base des guidages linéaires glissants drylin. Les portiques sont disponibles à partir de 1 000 € pièce sans pilotage et à partir de 4 000 € environ avec système de pilotage et logiciel. « Depuis le lancement du configurateur, nous avons eu beaucoup de feedback positif sur l’approche de gamification et sur l’utilisation intuitive », explique Aurélien Erson, Responsable Projets drylin chez igus France. « Nous nous sommes quand même demandé si nous ne pourrions pas utiliser ce retour pour améliorer encore le configurateur. Et la réponse a été très clairement oui. Nous avons donc encore optimisé le configurateur et lui avons donné de nouvelles fonctionnalités. »

La configurateur de robots sur mesure, encore plus simple grâce au moteur de jeu multiplateforme

Pour la modification du configurateur, les ingénieurs igus ont fait appel à Unity, une plateforme utilisée pour la mise au point de jeux pour ordinateurs et consoles de jeu. Cette approche rend l’utilisation du configurateur très intuitive. En voici le mode d’emploi. D’abord, l’utilisateur choisit la cinématique, c’est-à-dire un portique linéaire 2 axes, un portique cartésien 2 axes ou un portique cartésien 3 axes. Il a sous les yeux un menu de sélection ressemblant à celui d’un jeu vidéo, où les joueurs choisissent leur voiture de course par exemple. Ces configurations standards et des conditions cadres claires permettent de sélectionner rapidement le bon robot. Il est aussi possible, pour la première fois, de configurer un portique spécifique et de demander des renseignements à son sujet. Qu’il s’agisse d’une machine à glace, d’un système de mesure ou encore d’un robot de palettisation, nombreuses sont les applications à devoir répondre à des critères de sécurité donnés, à devoir être insensible à des projections d’eau ou encore à devoir fonctionner dans de tout petits espaces par exemple. Le configurateur en ligne permet à l’utilisateur de demander des informations sur un portique spécial répondant aux besoins particuliers de leur application.

Un modèle 3D visualisant l’espace de montage et les mouvements du robot

L’étape suivante consiste à configurer le portique. L’utilisateur dispose ici de curseurs permettant de régler au millimètre près la course des axes X, Y et Z. Un modèle 3D dynamique du robot pouvant être tourné dans tous les sens visualise les réglages en temps réel. « À ce stade, nous avons ajouté une nouvelle fonctionnalité », se réjouit Aurélien Erson. « Il est maintenant possible, avec un seul clic, de visualiser aussi l’espace de montage du portique. Nous utilisons ici des surfaces de couleur. L’utilisateur peut ainsi avoir une impression visuelle de l’espace que va occuper sa solution d’automatisation. » Et pour garantir que les coûts aussi soient transparents, une indication du prix de la solution d’automatisation est directement fournie. Les utilisateurs confirmés peuvent aussi exporter le modèle 3D sous forme de fichier STEP et continuer à travailler dessus dans un programme CAO quelconque. Le configurateur en ligne permet même de déterminer des mouvements du robot en saisissant juste quelques paramètres et sans connaissances en programmation. « Cette fonctionnalité répond à une stratégie de « tests avant investissement ». Le modèle 3D mobile donne à l’utilisateur une idée des mouvements du robot et de ses cadences », ajoute Aurélien Erson. Une fois la programmation en ligne terminée, le fichier peut être représenté en réalité virtuelle à l’aide d’une appli ou être chargé dans le vrai système de pilotage du robot.

Commande en ligne avec délai de livraison court du portique

Dès que l’utilisateur est satisfait de la configuration du robot, il passe aux étapes suivantes : le choix d’un pilotage adéquat qui fait du portique une solution de robotique low cost à part entière, prête à raccorder, que ce soit en « prêt à l’emploi » avec igus robot control ou en variante « à faire soi-même » avec kit de pilotage dryve D1. Peu de temps après la commande en ligne, la solution d’automatisation est livrée. Les portiques pré-assemblés en tailles standards sont même prêts à expédier en 48 heures. De surcroît, tous les portiques configurables ont des paliers 100 % sans entretien et propres grâce aux polymères autolubrifiants igus. Les novices en automatisation trouveront aussi des composants supplémentaires tels que préhenseurs, systèmes de vision, moteurs et capteurs sur la plateforme d’automatisation low cost RBTX.

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